HSFM4010是一款高精度低成本光纤惯性测量单元，选用三轴光纤陀螺和三轴高精度MEMS加速度计，通过温度补偿、刻度因子补偿、安装误差补偿、非线性补偿及零偏修正等处理后，输出载体在运动过程中沿载体坐标系的角速率和加速度信息,测量载体在运动过程中沿坐标轴三个方向的角速率和线加速度。
表1 主要性能指标
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序号 |
技术参数 |
技术指标 |
备注 |
|---|---|---|---|
| 1 |
陀螺测量范围 |
±400°/s |
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| 2 |
陀螺零偏 |
≤1°/h |
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| 3 |
陀螺零偏稳定性（1σ） |
≤0.3°/h |
定温10s平滑 |
| 4 |
陀螺零偏重复性（1σ） |
≤0.3°/h |
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| 5 |
陀螺标度因数非线性 |
≤100ppm |
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| 6 |
加表测量范围 |
±10g |
可定制 |
| 7 |
加表零偏 |
≤3mg |
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| 8 |
加表零位稳定性（1σ） |
≤0.15mg |
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| 9 |
加表零偏重复性（1σ） |
≤0.15mg |
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| 10 |
供电范围 |
9V~36V |
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| 11 |
额定电压 |
24V |
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| 12 |
功耗 |
＜8W |
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| 13 |
重量 |
＜800g |
产品外形尺寸：Φ89.9mm×73.7mm，如图2所示。
产品外形尺寸图（单位：mm）
