HSIMU4215是100%国产化、高精度、高可靠、高性价比的MEMS惯性测量单元，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。
产品电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪测量载体的角速率，三轴MEMS加速度计测量载体的线加速度，产品内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。
主要性能指标
|
序号 |
技术参数 |
技术指标 |
备注 |
|---|---|---|---|
| 1 |
陀螺测量范围 |
±400°/s |
|
| 2 |
陀螺零偏 |
≤30°/h |
全温 |
| 3 |
陀螺零偏稳定性（1σ） |
≤3°/h |
定温10s平滑 |
| 4 |
陀螺零偏重复性（1σ） |
≤3°/h |
|
| 5 |
陀螺标度因数非线性 |
≤150ppm |
|
| 6 |
陀螺带宽 |
≥250Hz |
|
| 7 |
YZ加表测量范围 |
±15g |
可定制 |
| 8 |
X加表测量范围 |
±50g |
可定制 |
| 9 |
YZ加表零偏 |
≤3mg |
全温 |
| 10 |
YZ加表零位稳定性（1σ） |
≤0.15mg |
|
| 11 |
YZ加表零偏重复性（1σ） |
≤0.15mg |
|
| 12 |
YZ加表标度因数非线性 |
≤500ppm |
|
| 13 |
X加表零偏 |
≤5mg |
全温 |
| 14 |
X加表零位稳定性（1σ） |
≤0.3mg |
|
| 15 |
X加表零偏重复性（1σ） |
≤0.3mg |
|
| 16 |
X加表标度因数非线性 |
≤500ppm |
|
| 17 |
加表带宽 |
≥100Hz |
|
| 18 |
供电范围 |
5V±0.2V |
|
| 19 |
功耗 |
＜2W |
|
| 20 |
通信端口 |
RS422 |
|
| 21 |
外形尺寸（mm） |
44.8×38.6×21.5 |
