HSGI3300是一款高精度MEMS陀螺组合导航系统，本系统主要由3个功能模块设备组成，分别为：惯性测量单元、高精度卫星定位单元、组合导航解算单元，经过补偿标定对陀螺和加速度计进行速率、位置及全温度补偿，充分挖据惯性器件的潜在性能和精度。然后在导航解算单元中将惯性测量信息和卫星信息进行融合解算处理后，输出姿态、航向、位置、速度等导航信息。
表1 主要性能指标
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序号 |
性能参数 |
指标 |
备注 |
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组合导航 精度 |
对准时间 |
＜2min |
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航向（组合） |
≤0.1°（1σ，2m基线） |
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姿态（组合） |
≤0.05°（1σ） |
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水平位置 |
≤1.5m（RMS） |
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高程 |
≤3m（RMS） |
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速度 |
≤0.05m/s（1σ） |
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陀螺精度 |
量程 |
-400°/s~+400°/s |
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零偏稳定性（全温） |
≤5°/h（1σ） |
实测≤3°/h（1σ） |
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零偏重复性（全温） |
≤5°/h（1σ） |
实测≤3°/h（1σ） |
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加速度计 精度 |
量程 |
-10g~+10g |
可定制 |
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零偏稳定性（全温） |
≤0.3mg（1σ） |
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零偏重复性（全温） |
≤0.3mg（1σ） |
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电气接口 |
供电电压 |
9V~36V 功耗：＜5W |
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外形尺寸mm |
72×72×36 |
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通讯端口 |
RS422/RS232 |
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